擺線(xiàn)針輪減速機相關(guān)知識

一、擺線(xiàn)針輪減速機原理/擺線(xiàn)減速機結構原理

       X、B系列擺線(xiàn)針輪減速機全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

二、擺線(xiàn)針輪減速機特點(diǎn)：

       1、高速比和高效率單級傳動(dòng)，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。

2、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線(xiàn)上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

3、運轉平穩噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。

4、使用可靠、壽命長(cháng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(cháng)。

        5、設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數以及簡(jiǎn)單的潤滑，使擺線(xiàn)針輪減速機深受用戶(hù)的信賴(lài)。

三、型號：

 1、B系列擺線(xiàn)針輪減速機

BW底腳式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機

BL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪速機

BWY底腳臥裝專(zhuān)用電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

BLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

BWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

 2、X系列擺線(xiàn)針輪減速機

XW底腳式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機

XL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機

XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

XLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

     B系列單級機型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65

     X系列單級機型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 

四、擺線(xiàn)針輪減速機的主要特點(diǎn)：

1、減速比大，效率高：

一級傳動(dòng)減速比為9~87，雙級傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級組合可達數萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無(wú)相對滑動(dòng)，故一級減速效率達94%。

2、運轉平穩，噪音低：

在運轉中同時(shí)接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過(guò)載能力強，振動(dòng)和噪音低，各種規格的機型噪音小。 

3、使用可靠，壽命長(cháng)：

因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線(xiàn)齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無(wú)相對滑動(dòng)，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。

4、結構緊湊，體積?。?/p>

與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上，以獲得盡可能小的尺寸。

五、技術(shù)參數： 

     功率：0.37KW～55KW 

     轉矩：150N·m～20000N·m 

     傳動(dòng)比： 

     單級：9-87 

     雙級：121-7569

     三級：2057-658503

六、擺線(xiàn)針輪減速機用途、使用說(shuō)明和注意事項 

（一） 用途：

擺線(xiàn)針輪減速機采用擺線(xiàn)針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線(xiàn)減速機，行星擺線(xiàn)針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅動(dòng)或減速裝置。其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線(xiàn)針輪減速機在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶(hù)的普遍歡迎。

（二）使用條件：

1、擺線(xiàn)針輪減速機允許使用在連續工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運轉。

2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉/分的6極電機配套使用。

3、臥式安裝擺線(xiàn)針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過(guò)15°時(shí)應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

4、擺線(xiàn)針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。

（三）潤滑：

1、臥式擺線(xiàn)減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤滑。

2、擺線(xiàn)針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長(cháng)擺線(xiàn)針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可應重新考慮潤滑油。

3、立式安裝行星擺線(xiàn)針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。

4、加油時(shí)可旋開(kāi)機座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開(kāi)機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠(chǎng)時(shí)內部無(wú)潤滑油。

5、第一次加油運轉100小時(shí)應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次（8小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對于延長(cháng)減速機的使用壽命有著(zhù)重要作用。在使用過(guò)程中應經(jīng)常補充潤滑油。

6、本廠(chǎng)新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

（四）安裝：

1、在擺線(xiàn)減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結件。

2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。

3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。

4、在基礎上安裝減速機時(shí)，應校準減速機的安裝中心線(xiàn)標高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準裝動(dòng)軸的同心度不應超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。

5、減速機校準時(shí)，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過(guò)三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機校準后應換入平墊塊。

6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱(chēng)排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。

7、水泥漿的灌溉應密實(shí)，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。