減速機的結構原理其實(shí)并不難

從高速運轉的動(dòng)力裝置如電動(dòng)機、內燃機，到動(dòng)力裝置的工作端，需要一個(gè)降速和增加轉矩的過(guò)程。減速機(reducer)就是實(shí)現這個(gè)過(guò)程的動(dòng)力傳達機構。減速機有很多種類(lèi)，日常生活中它們很低調，實(shí)際上卻無(wú)處不在，基本上都會(huì )用到齒輪，很多時(shí)候它們被叫做變速器、變速箱或齒輪箱(gearbox)

減速機 - 工作原理

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，把電動(dòng)機、內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動(dòng)比。 

減速機的型號怎樣選擇

盡量選用接近理想減速比

減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。

扭力計算

對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過(guò)減速機之最大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定。

要點(diǎn)有二

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;

2、若經(jīng)扭力計算工作，轉速可以滿(mǎn)足平常運轉，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現象時(shí)，可以在電機側之驅動(dòng)器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規格等步驟。

相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規格的關(guān)鍵。規格選擇要滿(mǎn)足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

減(增)速器安裝場(chǎng)地應與熱輻射隔開(kāi)。如果安裝在很熱、很冷的地方，必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動(dòng)的措施。

安裝減速器的混凝土基礎或金屬底板必須有足夠的剛性；地腳螺栓埋人有足夠的深度，采用墊片調平時(shí)，墊片厚度不應小于1mm;以保證負載運轉時(shí)穩固，不變形。

找水平，與動(dòng)力機、工作機對中，應分別進(jìn)行

水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m，水平儀里于機體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。 對中的精度越高越好，要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補償能力，允差的大小，一般軸線(xiàn)交角誤差不應大于10”，平移誤差不大于0.1mm。

軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。清除防銹劑、防腐劑不應用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應用重錘打擊，應采用熱脹冷縮套裝的方法。

軸伸上的鏈輪、帶輪傳動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓軸力最好是指向安裝基礎。

與動(dòng)力機的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的質(zhì)量較大，且啟動(dòng)時(shí)有較大的離心力，應避免液力偶合器的重力，離心力全部作用在減速器軸伸上，即液力偶合器不應懸掛在減速器軸伸上，而應與動(dòng)力機共同支承。這樣軸伸的支承點(diǎn)不產(chǎn)生附加彎曲。

減速步進(jìn)電機與普通減速電機相比較，減速步進(jìn)電機可以實(shí)現速度和位置的控制，普通減速電機則無(wú)法實(shí)現定位控制。

步進(jìn)電機減速機錯位是指什么

   步進(jìn)電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續地輸入控制脈沖，電動(dòng)機就相應地連續轉動(dòng)。丟步時(shí)，轉子前進(jìn)的步數小于脈沖數；越步時(shí)，轉子前進(jìn)的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時(shí)，將使轉子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴重時(shí)，拖動(dòng)結構將發(fā)生過(guò)沖。

關(guān)于步進(jìn)電機減速機丟步和失步的分析：

·         步進(jìn)電機減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動(dòng)的慣量超過(guò)電機自鎖力，造成的丟步或失步。

·         驅動(dòng)器選型不當，配套的驅動(dòng)器電流偏小，影響電機正常運轉，現在市面上很多電流虛標的驅動(dòng)器，拿峰值電流當額定電流來(lái)忽悠消費者，驅動(dòng)器選型額定電流應大于步進(jìn)電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

·         配套電源選型不當，配套電源應是驅動(dòng)器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅動(dòng)器虛標更嚴重。

·         控制部分應排除干擾，遠離變頻器，防靜電。