擺線(xiàn)減速機生產(chǎn)廠(chǎng)家所用的結構原理

擺線(xiàn)減速機生產(chǎn)廠(chǎng)家所用的結構原理 

行星擺線(xiàn)針輪減速機全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。   

在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機構，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 

當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為即有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉一周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

行星擺線(xiàn)針輪減速機/擺線(xiàn)減速機是一種比較新型的傳動(dòng)機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為擺線(xiàn)針輪減速機具有：  

１、傳動(dòng)比大：擺線(xiàn)針輪減速機一級減速時(shí)傳動(dòng)比為1:7到1：87；兩級減速時(shí)轉動(dòng)比為121～7569，用戶(hù)也可以根據自己的實(shí)際需要選用減速比更大的三級減速！  

２、傳動(dòng)效率高：擺線(xiàn)針輪減速機由于該機嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般效率為可達90％以上。  

3、保養方便（潤滑方式）：   

#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；

4、體積小，重量輕：擺線(xiàn)針輪減速機采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上而且有與電動(dòng)機直聯(lián)呈一體的獨特之處，因而擺線(xiàn)針輪減速機本身具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點(diǎn)。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。

5、拆裝方便，容易維修：由于擺線(xiàn)針輪減速機結構設計合理、拆裝簡(jiǎn)單便于維修，使用零件個(gè)數少以及潤滑簡(jiǎn)單。

6、使用可靠、故障少、壽命長(cháng)：主要傳動(dòng)嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，因此擺線(xiàn)針輪減速機機械性能好，耐磨性能好；運轉接觸采用滾動(dòng)磨擦，基本上無(wú)磨損，故故障少、壽命長(cháng)，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

7、運行平平穩，噪音?。簲[線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。  

8、因此，擺線(xiàn)針輪減速機正因為具有這些其它種類(lèi)減速機不可替代的優(yōu)越性和特點(diǎn)！